Tag: ฮิวมานอยด์

Humanoid[1] 0/10 – เริ่มทำฮิวมานอยด์

Humanoid[1] 0/10 – เริ่มทำฮิวมานอยด์

ก่อนจะทำหุ่นยนต์เดิน 2 ขาหรือฮิวมานอยด์นั้น ผมขออนุญาติเล่าจากเริ่มต้นเลยละกันนะครับ 🙂         หากจะทำหุ่นยนต์เดินได้นั้น สิ่งที่ขาดไม่ได้เลยก็คือความสามารถในการเคลื่อนที่ของตัวหุ่นยนต์เอง แล้วการเคลื่อนที่คืออะไรหล่ะ?                 การเคลื่อนที่ ก็คือ ความสามารถในการย้ายจากที่นึ่งไปอีกที่นึง หรือการควบคุมร่างกายในส่วนต่างๆเพื่อตอบสนองตามสภาพแวดล้อมต่างๆที่เปลี่ยนไป การเคลื่อนที่ของสิ่งมีชีวิตจริงๆแล้วก็มีหลายแบบ เช่น การว่ายน้ำของอมิบา การบินของนก หรือแม้กระทั่งการเดินของคน การเคลื่อนที่ของสิ่งมีชีวิตต่างๆ ล้วนแล้วแต่มีความซับซ้อนในตัวของมันเองเป็นอย่างมาก ซับซ้อนมากเช่นเดียวกับสิ่งที่มนุษย์สร้างขึ้นมา ไม่ว่าจะเป็นเครื่องบินที่มีปีกยกตัวเครื่องให้ลอยอยู่กลางอากาศได้ รถถังที่มีล้อตีนตะขาบทำให้วิ่งไปในภูมิประเทศต่างๆได้ รถยนต์ที่มีล้อทำให้วิ่งได้อย่างมีประสิทธิ์ภาพ และหุ่นยนต์ในปัจจุบันนี้มันก็สามารถเดินได้โดยใช้ขาของมันเองแล้วนะจะบอกให้!!        แล้วการเดินด้วยขามันดีอย่างไร การเดินด้วยขาของมนุษย์นั้นมีข้อดี คือ สามารถหลบหลีกสิ่งกีดขวาง โดยการก้าวข้ามมันไป ถ้าในกรณีที่พื้นต่างระดับ เช่น ทางลาดชัน ระยะความสูงของขั้นบันได จนถึงปัจจุบันก็ยังเป็นเรื่องที่เถียงกันไม่จบว่าตกลงแล้ว ความสูงของขั้นบันไดแต่ละขั้นควรจะสูงเป็นเท่าไหร่ ความชันของทางลาดควรจะชัดเท่าเป็นเท่าไหร่ ที่ทำให้มีประสิทธิ์ภาพสูงสุดสำหรับการเคลื่อนที่โดยใช้ขา ยิ่งไปกว่านั้น การทำหุ่นยนต์เคลื่อนที่ด้วยขายังเหมาะสำหรับสภาพแวดล้อมต่างๆ ซึ่งสภาพแวดล้อมนั้นได้ถูกออกแบบมาสำหรับมนุษย์ ไม่ว่าจะเป็นการเดิน … Continue reading Humanoid[1] 0/10 – เริ่มทำฮิวมานอยด์

Advertisements