Tag: ROS

ROS[1] : สอนติดตั้ง ROS Kinetic

ROS[1] : สอนติดตั้ง ROS Kinetic

ในบทความนี้ผมจะสอนวิธีการติดตั้ง ROS Kinetic ตั้งแต่เริ่มต้นเลยนะครับ สิ่งที่จำเป็นต้องมีคือ Ubuntu Xenial (16.04 LTS) ของผมเป็น Version 16.04LTS amd64 นะครับ ถ้ายังไม่มี ลองติดตั้ง Ubuntu ตามนี้นะครับ How to install Ubuntu Ubuntu install of ROS Kinetic ในตอนนี้ทีมงานของ ROS [Jochen Sprickerhof และ Leopold Avellaneda] เค้าได้สร้าง debian packages สำหรับติดตั้งลงใน Ubuntu เอาไว้แล้ว ซึ่ง packages ที่เค้าสร้างนี้มีประสิทธิภาพในการทำงานและติดตั้งง่ายมากกว่าการลงจาก source code เอง ดังนั้นผมก็ขอแนะนำวิธีการนี้ในการติดตั้ง ROS ครั้งนี้ แต่ถ้าอยากลงเองผมก็ไม่ขัดนะ สามารถติดตั้งตามนี้ได้เลย source installation instructions มาเริ่มกันเลย ROS … Continue reading ROS[1] : สอนติดตั้ง ROS Kinetic

Advertisements